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DOI: https://doi.org/10.7451/CBE.2020.62.2.1
Description:

The scientific literature provides a description of various models depicting autonomous agricultural machines working to complete typical field operations. Many of the models involve some form of automation interface that is used by the machine owner to supervise the operation of the machine from a remote location. The objective of this study was to interview experts in the design of autonomous agricultural machines (university researchers, entrepreneurs, and leaders in the agricultural machinery sector) to ascertain their opinions about future autonomous agricultural machines, particularly related to how such machines will be supervised by the machine’s owner. Of the four remote supervision concepts described by participants (within the field, close to the field, from the farm office, and outside the farm site), the close-to-the-field remote supervision concept was determined to be the most viable concept. Designers were divided on the idea of providing real-time live video on the automation interface, however, most of them believed that having live video would reassure the farmer that everything was going well. Desktop computer, tablet and phone were the main devices recommended as tools for remote supervision (i.e., the hardware on which to display the automation interface), with tablet perhaps being the preferred alternative.

Keywords: agricultural machines, remote supervision, machine design, autonomous.
Résumé:

La littérature scientifique fournit une description de divers modèles décrivant des machines agricoles autonomes qui réalisent des travaux au champ typique. Beaucoup de ces modèles impliquent une certaine forme d’interface d’automatisation utilisée par le propriétaire de la machine pour superviser son fonctionnement à distance. L’objectif de cette étude était d’interroger des experts en conception de machines agricoles autonomes (chercheurs universitaires, entrepreneurs et dirigeants du secteur de la machinerie agricole) afin de connaître leur opinion sur les futures machines agricoles autonomes, en particulier sur la manière dont ces machines seront supervisées par leur propriétaire. Parmi les quatre concepts de supervision à distance décrits par les participants (à l’intérieur du champ, à proximité du champ, depuis le bureau de la ferme et à l’extérieur du site de la ferme), le concept de supervision à distance à proximité du champ a été estimé comme étant le concept le plus viable. Les concepteurs étaient divisés sur l’idée de fournir une vidéo en direct et temps réel sur l’interface d’automatisation; cependant, la plupart d’entre eux pensaient qu’avoir une vidéo en direct rassurerait l’agriculteur sur le bon déroulement des travaux. L’ordinateur de bureau, la tablette et le cellulaire ont été les principaux supports recommandés comme outils de supervision à distance (c.-à-d. le dispositif sur lequel s’affiche l’interface d’automatisation), la tablette étant possiblement l’outil préféré.

Mots-clés:

Machines agricoles, supervision à distance, conception de la machine, autonome.

Citation: Edet, U. and D.D. Mann. 2020. Remote supervision of autonomous agricultural machines: Concepts and feasibility. Canadian Biosystems Engineering/Le génie des biosystèmes au Canada 62: 2.1-2.12. https://doi.org/10.7451/CBE.2020.62.2.1
Volume: 62
Issue: 1
Pages 2.01 - 2.12
Contributor: R. Sri Ranjan
Date: January 26, 2022
Technical field: Machinery Systems Engineering
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Other information:
Type: Text.Abstract
Format: PDF
Publication type: Journal
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Coverage:
Language 1: en
Language 2: fr
Rights: Canadian Society for Bioengineering / Société Canadienne de Génie Agroalimentaire et de Bioingénierie
Notes:
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